ربات قدرت گرفته از لینوکس برنده مسابقات رباتیک DARPA

ربات کره‌ای مبتنی بر توزیع لینوکس Xenomai ،  بانام DRC-Hubo که توسط گروه KAIST ایجادشده است توانست در مسابقه‌ای رباتیک DARPA و در فینال مسابقات به مقام اول دست یابد. این ربات از معدود رباتهای بوده است که در مقرر به‌کار خود پایان داده است.  در مسابقات رباتی در هفته‌های گذشته در کالیفرنیا، آمریکا برگزار شد، از ۲۳ تیمی که وارد این مسابقات شدند فقط سه تیم موفق شدند در ۸ ساعت زمان داده شد ۸ آزمون درخواستی را انجام دهند و مابقی نتوانستند به موفقیت برسند. لازم به ذکر است که این مسابقه دارای ۸ چالش در مورد واکنش به بلایای طبیعی بود که همان‌طور که گفته شد سه تیم موفق به انجام آن هشت آزمون بودند.

kaist_drchubo2

برنده نهایی مسابقه رباتی انسان‌نما از کشور کره جنوبی بود که به دلیل طراحی ربات انسان‌نمای مبتنی بر لینوکس خود موفق به دریافت ۲۰ میلیون دلار جایزه نقدی شدند. نفر دوم نیز که برنده جایزه نقدی یک‌میلیون دلاری شد، رباتی از فلوریدا (ایالات‌متحده) بانام IHMC بود؛ ربات فوق مشابه ربات Atlas گوگل طراحی‌شده بود. نفر سوم مسابقات نیز گروهی با رباتی بانام CHIMP «شامپانزه» شد. از تمامی ربات‌های شرکت‌کننده این سه ربات نسبت به ربات‌های دیگر شباهت بیشتری به ربات‌های انسان‌وار داشتند؛ اگرچه ربات‌های شامپانزه و ربات DRC-Hubo شباهت زیادی به ربات‌های فیلم ترانسفورماتور داشتند.

ربات شامپانزه قادر است بر روی چهار دست‌وپا راه رود. همچنین این ربات قادر است با چرخ‌هایش نیز حرکت کند و یا اینکه باروی دو پا بایستد. ربات DRC-Hubo نیز قادر است بین حالت راه رفتن به سبک انسان و حرکت بر روی چرخ‌هایی که درروی زانوهایش است تغییر حالت دهد. بااین‌حال تیم KAIST به لطف بهره‌گیری از ترکیبی از چرخ و راه رفتن به مقام خوبی دست یابد و تمامی مراحل را در ۴۴ دقیقه و ۲۸ ثانیه به‌پایان برساند.

kaist_drchuboمسابقات شرکت‌کنندگان را با موارد چالش‌برانگیزی می‌آزمود که اغلب توسط انسان‌ها به‌راحتی قابل انجام هستند. آنها باید یک خودرو را می‌رانند، خارج می‌شدند، درب را بازکرده و داخل شوند  یا از میان موانع عبور می‌کردند. سپس آنها باید دیواری را سوراخ می‌کردند و نیز شیر آبی را باز می‌کردند. در پایان  نیز باید از موانع رد شده و از روی پله‌ها عبور می‌کردند.

CHIMP «شامپانزه» در اوایل مسابقه از مابقی جلوتر بود اما با عدم انجام به‌موقع یکی از موارد آزمون، از تیم کره‌ای عقب ماند و نتوانست در فینال مسابقات مجدداً خود را به مقام اول برساند و رقابت را به حریف کره‌ای واگذار کرد. همچنین در حالی که اکثر ربات‌ها در زمان افتادن و لغزش‌های حرکتی در زمان آزمون به کمک نیاز داشتند، این ربات شامپانزه بود که بدون نیاز به کمک انسان می‌توانست خود را جمع‌وجور کند. همین طور ربات‌های کره‌ای و DRC-Hubo که به لطف چرخ‌های حرکتی می‌توانستند تعادل خوبی را در انجام حرکات سخت داشته باشند.

ربات DRC-Hubo که با قامتی ۱۸۰ سانتی‌متری و وزنی ۸۰ کیلوگرمی طراحی‌شده حدود ۵۰۰٬۰۰۰ تا ۱٬۰۰۰٬۰۰۰ دلار هزینه ساختش گشته است. لازم به ذکر است که این ربات از سال ۲۰۰۲ درحال‌توسعه بوده و به‌طور ویژه توسط رهبر تیم جون هو-او، طراحی آن شکل‌گرفته است. برای ساخت این ربات از پلتفرم Xenomai  استفاده‌شده که توزیع لینوکس بلادرنگ است.  از این توزیع در دیگر پروژه‌های رباتیک مانند ربات دانشگاه ایالتی ارگان نیز استفاده‌شده است.

از دلایل موفقیت تیم کره‌ای می‌توان به استفاده از چرخ‌های بسیار قدرتمند که تا ۳۱ درجه آزادی در حرکات بیشتر به ربات می‌داد نام برد. همچنین استفاده ۳۱ موتور بهره‌مند از تقویت‌کننده‌های دخلی نیز از دیگر دلایل موفقیت این ربات است. با این حال قابلیت چرخ ۱۸۰ درجه‌ای نیم تنه که باعث انعطاف در رانندگی و انجام امور سختی مثل بالا رفتن از پله می‌شود نیز در موفقیت ربات تأثیر داشته است.

گفتنی است با وجود انعطاف بالا این ربات می‌توانست ۱۵ کیلو را با دست خود جابه‌جا کند. سیستم بینایی این ربات‌ها نیز از قدرت بالایی برخوردار است به‌نحوی‌که در این مورد به ربات Atlas گوگل بسیار شباهت دارد؛ که باعث دقت در انجام کارهایی مانند دست‌کاری اشیاء می‌شود. در اکثر موارد ربات‌ها از دوربین‌های معمولی استفاده می‌کنند و از وسایل تصویربرداری خاص نیز در زمان لزوم استفاده می‌کنند تا بتوانند حجم سر ربات را به دلایل آرگودینامیکی کاهش دهند.

وردپرس › خطا

یک خطای مهم در وب سایت شما رخ داده است.

دربارهٔ اشکال‌زدایی در وردپرس بیشتر بدانید.